გიროსკოპი, ანუ გიროსკოპული მოწყობილობა, არის მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია ორიენტაციის გასაზომად ან შესანარჩუნებლად კუთხური იმპულსის შენახვის პრინციპის საფუძველზე. ეს პრინციპი კარნახობს, რომ მბრუნავი ობიექტი ბუნებრივად ეწინააღმდეგება მისი ბრუნვით წარმოქმნილი იმპულსის გამო ორიენტაციის ცვლილებებს.